LY-F6 型六旋翼无人飞行器系统是一款可快速拆装的便携式无人机。LY-F6 机体采用碳纤维复合材质一体成型设计,具有重量轻、强度高等特点。
机体六个支臂采用插接式结构,收纳快速、便捷,收纳尺寸小,运输方便。LY-F6 从机身展开到实施作业仅需几分钟,其快速响应能力极大提高应急巡检、救援效率。
LY-F6 型六旋翼无人飞行器系统带载起飞重量约 35 公斤,最大外形尺寸小于 2300 毫米,有效续航时间大于 60min(载荷 5KG 情况下测试),实为一款用途广泛之小型 UAV 作业器材。
可广泛应用于影视航拍、空中侦察、反恐、取证、地质勘测、遥感测绘、通信中继、环境保护、气象探测、灾害监测、航测及公安消防等行业和领域。
无人机物理指标:
机身材质
一体成型碳纤维
电机
防水无刷电机
桨叶
30寸高强度碳纤桨
轴间距
1650 mm
高度
600 mm
空机重量
<7kg
最大直径
2300 mm
电池组
12S2Px25000mAh
收纳箱尺寸
750mmx650mmx420mm
无人机性能指标:
飞行升限 |
海拔 5000 m |
控制半径 |
树木遮挡 3-5 公里(空旷最远 10 公里) |
建议作业高度 |
≤ 1000 m(相对起飞点) |
最大起飞重量 |
35kg |
续航时间 |
>60min(带载 5KG 情况测试) |
最大平飞速度 |
15m/s |
爬升速度 |
5 m/s |
巡航速度 |
8 m/s |
悬停精度 |
垂直方向±0.2m, 水平方向±1m |
飞行方式 |
自主飞行、手控飞行 |
最小起降场地 |
4m*4m |
使用温度 |
-20 ℃~+60 ℃ |
环境湿度 |
≤95% |
模块化设计 |
具备完全互换性 |
机载 POS |
机载 POS 记录定点曝光姿态信息 |
双星定位 |
北斗和 GPS 双系统定位 |
防水等级 |
飞机整体可防≧IP54 降雨 |
性能特点:
集成3轴MEMS加速度计、速率陀螺, 高灵敏度GPS, 数字气压高度计, 空速传感器
双CPU分工协作,超强的处理能力
采用16位AD进行传感器采集,数据精度高
飞行高度保持,速度保持,GPS导航
全集成,重量轻,功耗低,体积小
多个任务IO口,UART,SPI、I 2 C任务数据接口
航点数据可飞行中修改,目标航点可实时修改
航点间具备沿线飞行和斜坡飞行模式
4HzGPS导航速率,飞行航线控制更加精准
9个PID通道控制飞机稳定飞行与导航,参数可以在飞行中实时修改
可设定的多种安全保护模式
电池电压、GPS定位情况可监视
软件可以免费更新,可以获得更多更新更强的功能
外部接口和任务功能灵活且可以定制
将具备GPS/INS惯性导航功能,满足在丢星情况下返回起飞点
2~6个10位AD,1路16位AD,充分满足任务数据采集需求
上一个:F-K50水基灭火弹 下一个:智能无线音视频照明系统